Sammmootorid ja draiverid

Karp kõigega, mis käsu peale liigub. Sammmootorid täpseks positsioneerimiseks, servod etteantud nurga alla pööramiseks, draiverid sammmootoritele ja veidi mehaanikat nende juurde.

Sammmootor või servo

Vahe on põhimõtteline ja valik kujundab kogu lahenduse:

• Sammmootor pöörab täpselt nii mitu sammu, kui käsid, ja hoiab asendit, kuni vool peal on. Ta ei tea, kus ta on: kui samm jääb vahele, ei saa sellest keegi teada enne, kui jõuad lõpulülitini. Vaja on draiverit ja tavaliselt eraldi toidet, loogikapingest kõrgemat.
• Servo saab nurga ja jõuab selleni oma sisemise tagasiside abil. Draiverit vaja ei ole — kolm juhet, üks neist juhtimiseks. Seevastu on liikumisulatus tavaliselt piiratud ja täpsus sõltub sellest, kui odav on sees olev mehaanika.

Etteande, pingitelje, pöördlaua jaoks — sammmootor. „Keera klapp kolmkümmend kraadi" jaoks — servo.

Draiveritest ja voolust

Sammmootori draiver seatakse konkreetse mootori järgi ja peamine parameeter on voolupiirang. Selle seadmine suuremaks, kui mähis talub, tähendab mootori kuumutamist lõhnani ja võib-olla ka draiveri ärapõletamist.

• Vaata nimivoolu mootori enda või tema koti pealt.
• Draiverid lähevad töös kuumaks, korralikult kuumaks. Radiaator draiverikiibil ei ole kaunistus.
• Ära ühenda mootorit töötava draiveri küljest lahti. Mähise katkestamine voolu all tapab väljundastme: see on odavate draiverite kõige sagedasem surmapõhjus.

Toide

Mootor ei tööta sinu plaadi pealt. Mikrokontrolleri 5 V liinist jätkub ehk koormuseta servole, ja seegi vajutab toite nii alla, et kontroller läheb restarti. Võta eraldi allikas: toiteplokid on samal laual.

Kuidas kasutada

1. Võta mootor koos kotiga: pistik tema jaoks on tavaliselt seal sees.
2. Leia nimivool ja -pinge ning sea draiver nende järgi enne esimest sisselülitamist.
3. Katseta laual, ilma mehaanikata, enne kui konstruktsiooni ehitad.
4. Pane kõik karpi ja samasse kotti tagasi.

Ligipääs

Konteiner asub hackspace'i ruumis, seega on vaja hackspace'i ligipääsuga paketti. Instruktaaži ei ole vaja.