Шаговые двигатели и драйверы

Коробка со всем, что двигается по команде. Шаговые двигатели для точного позиционирования, сервоприводы для поворота на заданный угол, драйверы к шаговикам и немного механики к ним.

Шаговик или серво

Разница принципиальная, и выбор определяет всю схему:

• Шаговый двигатель крутится ровно на заданное число шагов и держит положение, пока на него подан ток. Он не знает, где находится: если шаг пропущен, об этом никто не узнает, пока вы не упрётесь в концевик. Нужен драйвер и обычно отдельное питание повыше логического.
• Сервопривод получает угол и сам его отрабатывает своей внутренней обратной связью. Драйвера не нужно — три провода, один из них управляющий. Зато диапазон обычно ограничен, а точность зависит от того, насколько дешёвая внутри механика.

Для подачи, оси станка, поворотного стола — шаговик. Для «повернуть заслонку на тридцать градусов» — серво.

Про драйверы и ток

Драйвер шагового двигателя настраивается под конкретный мотор, и главный параметр — ограничение тока. Выставить его больше, чем выдерживает обмотка, — значит нагреть двигатель до запаха, а то и спалить драйвер.

• Смотрите паспортный ток на самом двигателе или на его пакете.
• Драйверы греются в работе, причём сильно. Радиатор на микросхеме драйвера — это не украшение.
• Не отключайте двигатель от работающего драйвера. Обрыв обмотки под током убивает выходной каскад: это самая частая причина смерти дешёвых драйверов.

Питание

Мотор питается не от платы. Пятивольтовой линии микроконтроллера хватит разве что на сервопривод без нагрузки, да и тот просадит питание так, что контроллер перезагрузится. Берите отдельный источник: блоки питания стоят на том же столе.

Как пользоваться

1. Возьмите двигатель вместе с пакетом: в пакете обычно лежит и разъём к нему.
2. Найдите паспортный ток и напряжение, настройте по ним драйвер до первого включения.
3. Проверьте на столе, без механики, прежде чем ставить в конструкцию.
4. Верните всё в коробку и в тот же пакет.

Доступ

Контейнер стоит в помещении хакспейса, поэтому нужен тариф с доступом в хакспейс. Инструктаж не требуется.