Двигатели и насосы

Коробка с тем, что крутится и качает. В отличие от шаговиков, здесь двигатели простые: подали напряжение — вертится, сняли — остановился. Точность положения тут не предусмотрена, зато управлять ими можно одним транзистором.

Насосы маломощные, под воду и другие неагрессивные жидкости: ими поливают растения, перекачивают между ёмкостями, подают охлаждение в самодельных установках.

Что стоит знать

• Напряжение написано на двигателе или на пакете. Подать больше — значит получить больше оборотов и заметно меньше срока службы.
• Пусковой ток в разы больше рабочего. Двигатель, который в работе ест полампера, при старте возьмёт два. Драйвер и источник надо считать по пусковому.
• Диод обратного хода обязателен. Любая обмотка при выключении выдаёт выброс напряжения, который убивает транзистор или выход микроконтроллера. Без диода схема работает ровно до первого выключения.
• Насосы бывают самовсасывающие и нет. Мембранный поднимет воду сам, перистальтический аккуратно дозирует, но оба не любят работать всухую.
• Проверяйте, можно ли насосу стоять под напряжением без потока. Часть моделей перегревается за минуты.

Как пользоваться

1. Возьмите мотор или насос из коробки, посмотрите маркировку.
2. Проверьте на лабораторном блоке питания с ограничением тока: сразу видно и рабочий ток, и пусковой.
3. Для управления берите транзистор или готовый модуль драйвера из контейнера с модулями, и не забудьте диод.
4. Насос испытывайте над раковиной или тазом, а не над столом с приборами.
5. Верните всё в коробку, шланги смотайте.

Доступ

Контейнер стоит в помещении хакспейса, поэтому нужен тариф с доступом в хакспейс. Инструктаж не требуется.